智器械（公众号：zhidxcom）

文 | 四月

导语： 三年前，一场由无人机领导的农耕立异运动拉开序幕。当下，令人欣慰的变化在农田间头得到见证。

“我这边药还没上好，那边的小伙子就喷完了”，在东城乡上社堤村落老刘家的苹果园里，他向咱们讲述了第一次见到植保无人机作业的印象。

东城乡位于山西临汾市吉县，苹果栽种是当地的支柱型家当。吉县地形多以沟壑与山丘为主，气象干旱，并且缺水。

今年早春，入冬之后剪完枝，老刘便开始动手一年之初最为主要的事情——“清园”，刚过去的穷冬让益虫进入休眠期，这是集中捕杀的大好时机，对来年的果实成长和收获起着症结性作用。年过花甲的老刘和老伴守着这12亩地的苹果园，喷药、耕地等活一直亲力亲为。

在外事情的老刘儿子于心不忍，担心老两口受累，更主要的是人工喷洒农药容易吸入人体形成迫害。今年他向父亲推举了一种更为先进的农机产品——植保无人机。

老刘儿子带着禾文植保队进到院子里，望着舒展着八只桨的人人伙，老刘将信将疑地接受了儿子倡议。为了更显著的效果对照，此次植保队只喷洒了八亩田，另外四亩田老刘按照传统人工方式喷洒，等到秋天对照病虫害的防治效果。

由李耀领队的禾文植保队来自内蒙古，同时作为大疆植保无人机的代理经销商。从今年3月起，禾文植保队将在山西临汾持续事情三个月，为这里五万亩苹果树提供植保服务。

1、从无人机到植保机的更迭

4月25日大朝晨，禾文植保队向咱们展示了现场作业场景。在西岭村落400亩的果树试验田间，14架大疆植保无人机全甲板起飞，扬起一起尘沙，排场很是震动。

飞手执飞的是大疆最新MG-1SRTK版机型，继2015年推出的第一代MG-1机型，后者在操控方式、精准喷洒、智能避障等性能上进行了多项进级，个中RTK天空吸收端是大疆宣告与千寻位置协作后，首次亮相。

1、减低炸机危险

机身前侧方、后侧方与底部分别加入了高精度毫米波雷达。前后两部斜视雷达可预先探测地形, 让飞行器提前调整高度, 可完成前飞猜测、倒飞猜测，并结合下视雷达进行精准定高。

经由过程雷达的不间断扫描, MG-1S可实时感知地形变化, 并根据地形和作物高度及时调整飞行高度, 如遇到梯田可以自行修改相对高度飞行完成仿地飞行, 确保飞行中的平均喷洒。

此次飞行的机型中还植入了大疆在2月尾发布的雷达避障系统，位于机身前方，在2m以上作业高度时，可支持最大的飞行速率为7m/s；2m如下作业高度，可支持最大飞行速率为5m/s。

雷达避障系统可识别人畜、和田间作业常碰着的电线杆和斜拉线等，识别距离在10米范围内。

2、喷洒精度依赖定位

精致作业的概念赓续被提起，RTK精准定位的功能开始被植保无人机重视。据引见，面积较小的地步作业主要基于GPS定位，进一步加强飞行掌握与自立作业强调。

另外一方面，经由过程引入RTK系统配件，合营自有/公共基站使用可完成毫米级定位。

3、稳固性能的提升

MG-1S搭载A3飞控, 其算法经由周全优化，同时采取冗余系统设计, 包括双气压计, 双指南针等, 可以使系统在传感器涌现非常时, 立即切换至另外一套传感器, 保障了靠得住稳固的飞行。此外，MG-1S还在轴承散热系统、叶片设计等细节方面进行优化，向下式的风场以增加雾滴的渗透性。

4、加药口的优化

MG-1S的加药口口形变大，并将一代的前方位置改成右侧方，方便加药和洗濯。药剂的洗濯和改换操作更人道化。

5、完善周边需求配置

自动灌药机首次亮相，以合营无人机药箱加药程序。此外，为方便飞手和村落户检讨喷洒效果，大疆在DJI-MG手机客户端提供雾滴剖析测试，经由过程手机摄像头或许雾滴剖析仪记录水敏纸情形，可检测到每一平方厘米上的液滴附着情形。

一系列的更迭和切近喷药场景的立异，让无人机蜕变成一台业余农机。

2、来自“苹果之父”的家当解读

家当革新前期不免遭到质疑。当下我国的航空植保覆盖率不到2%，关于无人机深入农田作业，很多人持疑惑立场。智器械也曾在《深度查询拜访：农用无人机市场假相！拖沓机才是最大竞争对手》报道中直面过无人机植保作业中存在的问题。

时隔半年，智器械深入到田间现场还原更多假相和进展。作为国家农业部果树病虫害防治协作组专家组首席植保专家的马恩正教授，向智器械分享了关于农业家当和病虫害防治领域的业余性概念和看法。

1、直升机与多旋翼，哪种机型更合适植保作业？

理论上直升机相比多旋翼的抗风性能更好，由于直升机的下压风场大，加倍稳固；但同时也容易损害幼果和花蕊。马恩正教授倡议在动物的不同生长周期采取不同方案，少小期用多旋翼，成熟期采取直升机方案。

2、当下我国农业发展面临的痛点和问题是？

当下，中国屯子落的年轻劳动力散失重大，农忙时代村落里轻壮年劳动力短缺，是我国农业发展面临的伟大问题。在笔者两天的走访上去，村落里的年轻人较少，在田间作业的身影更是难见。

此外，我国的耕种方式较为后进，人工式喷洒农药缺乏防护措施，近距离打仗人体容易吸入人体对身材形成威胁。

马恩正教授表示，植保无人机的运用能够让一部分年轻人重新回到农业奇迹上，并且更高效的喷洒能够办理提升劳动力效率。“一年喷洒三到四次农药就够，但因为药剂利用率有限、药效未得到完整开释，形成为了多次的重复劳动”。

3、若何办理无人机植保过程当中农药漂移形成的污染问题？

首先须要加强农平易近关于农药标识的敏感工具，重视注意事变。此外，为防止药剂漂移，通常还须要加入无机硅、沉降剂等助剂。关于飞防队伍而言，则要提升的请求，下风向作用更易漂移等。

4、关于当下植保无人机产品的几点倡议：

1）加入红外摄像头，激光雷达等避障措施，减少炸机事故的发生。红外摄像头的本钱其实不高，但却能够切实减少批示人的劳力和偏差。数万元的植保无人机价格关于村落平易近和植保队而言，都不算便宜，应当尽可能避免炸机危险。

2）提升飞手关于安全用药、农林防护的理论知识，配药和施药作为植保中极其主要的一环，间接影响到农作物的生长，须要在飞手培训过程当中加强。

3）可考虑在药箱中加入搅拌装置，药剂更充足消融，更大程度地发挥药效。

3、观念守旧的村落平易近若何被说服？

回想起在吉县接到的第一单，禾文科技公司CEO的李耀仍影象犹新。要让观念守旧的村落平易近洞开心接受新科技，照样在视为“命根子”的土地上作业，须要一点“策略”。

今年三月，禾文植保队来到吉县，在试验田上展示植保无人机作业效果，吸引了不少猎奇村落平易近前来观望。“咱们将水敏试纸交到村落平易近手中，让他们随机贴在果树各个位置，植保机喷洒过后村落平易近们亲身检讨喷洒效果。”

“水敏试纸”用于检测农药喷洒覆盖效果，遇湿后即显现深色印记，印记大小注解药剂成雾和分散状况。一般情形下，人工手动式喷洒覆盖效果不佳，容易形成适量喷洒流入土地，损害到农作物的根部，次年将减少收获。

据引见，植保无人机的喷洒覆盖率一般可达到70-80%。村落平易近们看到的布满印记的水敏试纸后，纷纭被感动。“当时人群中一对六十出头的老两口站进去，当即提出让咱们去他家打农药。”

在收费方面，根据不同的作物类型、不同的人力价格、不同地形和作业难度，和当地的经济水平定价。主要参考因素是人力本钱，即雇佣人力喷洒农药的收费情形。在吉县，禾文团队喷洒一亩地的收费价格为30-40元。

“相比人力喷洒你，以一亩地为作业单位，采取无人机作业作业在人力本钱能减少5元，药剂和水费节省25块，统共能节省30元”，吉县果树科技研究所所长窦兴华向智器械记者表示。

关于缺水干旱的吉县而言，无人机作业最大的利好在于节约水资源。东城乡上社堤村落老刘指着他的苹果园说道，之前喷4亩地须要900斤水，改用植保无人机只需30-40斤水就够了。

在政府补贴方面，据窦兴华所长引见，县里从今年三月引入植保无人机服务，还属于实验性子，须要秋天看到对照效果后，再看是否能拿到补助或许重点支持。相比此前适度宣扬的无人机植保补贴，现在看来当地政府的立场更为主观和冷静。

4、海归派创立农业植保队

如果不是无心间聊起，很难想象面前这个在田间不停奔波，和村落里大爷大娘打成一片的胖小伙竟是个海归派。29岁的李耀在2016年创立禾文植保队，此前卒业于英国谢菲尔德大学环境工程与动力业余。据他引见，大学时代，英国古代化的牧场给他留下了深刻印象。返国后，他便创办了这家以古代农业为核心的公司，主打植保无人机的发卖和作业。

在服务具体落地方式上，植保队采取与当地农资站协作的方式，农资站提供农药、当地果树病虫害情形、农药配方看法等。在硬件终端方面，大疆植保对接平台DJI-MG已接入植保服务队200家，禾文团队作为个中之一，可像“滴滴打车”那样承接村落平易近服务。

不过据李耀表示，村落平易近们对手机端预定服务功能使用率其实不高，主要照样间接电话联系。李耀带领的禾文植保队本常驻在内蒙古。但由于植保飞防作业具备显著的农时季节性。大多半植保队都像禾文一样采取迁徙式的作业方式，上半年选择在中东等地作业。

吃住主要以当地庄家家为主，近二十架大块头无人机用公用室的箱式货车跟着他们深居简出。据李耀引见，团队约20人，持证飞手16人，植保无人机15台。农忙时代，飞手平均月薪能够达到1万以上，队长1.4-1.5万左右。

果树林、玉米地等具备必定高度的植被喷洒具备危险性，“在吉县作业难度照样很大，飞手须要随时把控高空状况，刚卒业的新手主要作为帮手进行勘测和合营”，飞手队长张镝表示。

实际上，禾文植保团队除植保无人机营业，还在推广另外一项有意思的科技农业名目——无人拖沓机。在新疆、东北三省等更为广袤的平原地区，植入司南导航系统的拖沓机可自动在田间耕地，并且比人工驾驶线路更为精准，遭到村落平易近们的认可。

5、结语

两天的吉县之行展现了无人机在航拍文娱之外的更大等待和家当代价。

在我国，老龄化和劳动力短缺正在成为障碍屯子落和农业发展中主要障碍，农用植保无人机和植保队上门服务的涌现有望改善这一现象。但真实的规模化遍及和落地还须要厂商与政府的多方努力合营。

在这片蓝海市场，无人机厂商正伎痒，大疆今年在职员配置和战略位置的赓续提升，和极飞等其余无人机团队的默默耕耘，都开始让这片曾被轻忽的市场抖擞出更大的生命力。

当产品能力已经成型，后续的本地化市场能力将成为卡位战重地。上至喷洒，下至培修，形成配套的快速响应服务体系将助于家当进级和村落平易近接纳。2%之外，是伟大的市场想象力空间。只管环境坚苦，风餐露宿，仍拦不住想飞的心。

本文采集于百度百家，作者整理。

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